济南到河南的自驾游攻略如下：

路线：济南 - 郑州 - 洛阳 - 运城 - 侯马 - 临汾 - 长治 - 聊城 - 德州 - 沧州 - 北京 - 承德 - 呼和浩特 - 包头 - 鄂尔多斯 - 榆林 - 太原 - 运城 - 洛阳 - 郑州 - 济南。

景点：

郑州：登封嵩山少林寺、黄河游览区、郑州博物馆、河南地质博物馆、郑州动物园等。

洛阳：龙门石窟、白马寺、关林、清明上河园等。

运城：解州关帝庙、芮城永乐宫、运城盐湖等。

侯马：晋国博物馆、侯马市博物馆、彭真纪念馆等。

临汾：洪洞大槐树寻根祭祖园景区、尧庙、临汾市博物馆等。

长治：太行山大峡谷、八路军太行纪念馆、黄崖洞等。

聊城：光岳楼、江北水城、聊城大学等。

德州：苏禄王墓、德州钟、德州黑陶等。

沧州：黄骅南大港湿地、河间府署、献县汉墓群等。

北京：故宫、长城、颐和园等。

承德：避暑山庄、普陀宗乘之庙、普宁寺等。

呼和浩特：大召寺、五塔寺、昭君墓等。

包头：五当召、秦长城、包头博物馆等。

鄂尔多斯：成吉思汗陵、响沙湾、恩格贝生态旅游区等。

榆林：镇北台、红石峡生态公园、中国长城博物馆等。

太原：晋祠、山西博物院、双塔寺等。

住宿：可以选择在各个城市入住酒店或者民宿，可以根据自己的需求和预算进行选择。

注意事项：在自驾游过程中需要注意安全，遵守交通规则，保持良好的车况，合理安排行程，注意人身财产安全。另外，如果需要停车或者路边停车，请选择正规停车场或者划线停车位，不要乱停乱放。