以下是陕南旅游自驾游攻略

Day1：西安-宁陕县皇冠镇朝阳沟-宁陕县环山公园

Day2：宁陕县-城隍庙-十八丈瀑布-悠然山高山湿地景区

Day3：宁陕县-石泉县-石泉县后柳镇

Day4：石泉县后柳镇-中坝大峡谷-石泉县后柳镇-安康市

Day5：安康市-瀛湖景区-安康市

Day6：安康市-商洛市牛背梁国家森林公园Day7：商洛市终南山秦楚古道-汉中市石门栈道风景区

以上是一个7天6晚的陕南旅游攻略，其中包括了宁陕县、石泉县、安康市、商洛市等多个地方的景点，如中坝大峡谷、瀛湖景区、牛背梁国家森林公园、终南山秦楚古道、石门栈道风景区等。如果自驾游，建议提前规划好路线，注意安全，遵守交通规则。