上饶铅山是中国江西省上饶市下辖的一个县，这里自然风光秀丽、历史文化悠久，是一个适合全家出游的好地方。以下是几个推荐的景点：

三清山：三清山是世界自然遗产地、国家5A级旅游景区、国家地质公园。它以奇特的花岗岩峰林和飞悬瀑布闻名于世。三清山有东、南、西三个景区，其中东部的日观峰、南部的仙人桥、西部的巨蟒出山等都是不容错过的景观。全家人可以在这里进行登山健行，感受大自然的壮美。

鹅湖山：鹅湖山是国家级风景名胜区，因山上有众多野生鹅群而得名。这里山水秀丽，有许多文化遗迹，如古代书院遗址、石刻等。游客可以在这里领略秀美的山水画卷，同时了解中国古代书院的文化。

葛仙山：葛仙山风景名胜区是国家4A级旅游景区，传说是道教丹鼎派创始人葛洪修炼之地。这里有茂密的森林、清新的空气，非常适合亲子家庭进行户外活动和呼吸自然之气。

铜钹山：铜钹山风景区是国家森林公园，以其原始森林覆盖率高、空气质量好而著称。这里的自然生态保护完好，有各种珍稀动植物资源。全家大小可以在这片天然氧吧中远足探险，享受宁静与和谐。

天梁风景区：天梁风景区位于武夷山脉北麓，拥有丰富的生物多样性和独特的喀斯特地貌。这里的溶洞、地下河、石林等自然景观吸引着无数游客前来探秘。

婺源篁岭：虽然篁岭属于婺源县，但距离铅山县并不遥远，非常适合作为周边游的目的地。篁岭以其梯田景观和古村落风貌著称，春季油菜花开时，金黄色的花朵铺满山谷，美不胜收。

大茅山：大茅山风景名胜区是国家4A级旅游景区，有着丰富的革命历史文化资源，曾是红军长征的重要驿站。这里的自然景观和人文景观相得益彰，可以让家庭成员在游玩的同时增长知识。

玉京峰：玉京峰位于铅山县境内，是一处集奇峰、古寺、幽谷于一体的风景区。这里的山峰峻峭、寺庙古朴、溪流潺潺，是进行登山、观光、摄影的好去处。

在安排行程时，可以根据家庭成员的兴趣和体力状况选择合适的景点。无论是登山探险、观赏自然风光，还是体验历史文化，铅山县都能提供丰富多彩的旅游体验。记得提前规划好行程，确保旅途安全愉快。