丽江到昆明自驾游的线路规划需要考虑几个关键因素，包括路线选择、旅行时间、沿途风景及站点、住宿安排以及安全事项等。以下是一条合适的自驾游线路规划建议：

路线选择：

从丽江到昆明，主要有两条路线可以选择：一是经过大理的滇西线（丽江-大理-昆明），另一条是经过楚雄的滇中线（丽江-楚雄-昆明）。滇西线风景秀丽，途径多个著名旅游城市和风景区，但路程较远，大约500多公里，需要8-10小时车程。滇中线则相对直接，路程较短，大约400多公里，需要6-7小时车程。如果时间充裕，推荐走滇西线，可以充分体验云南的自然风光和文化。

出发准备：

在出发前，务必检查车辆状况，包括轮胎、刹车、油量等，并准备好必要的工具和备胎。同时，携带好行车所需的证件，如驾驶证、行驶证、保险单等。另外，由于云南地形多变，气候也较为复杂，建议携带一些常用药品和防雨、防晒用品。

沿途风景及站点：

选择滇西线的话，首站可以是大理，这里有著名的洱海、苍山和古城等景点。在大理停留几个小时，感受白族文化和历史。继续前行，可以经过喜洲古镇、蝴蝶泉等地，这些都是不错的休息和观赏点。

接下来，可以前往宾川或者南涧，这些地方有美丽的茶园和特色的民族文化。再往前就是昆明了，昆明作为云南的省会，有许多值得一游的地方，如石林、滇池、西山等。

住宿安排：

如果计划在途中停留一晚，可以选择在大理或楚雄预订酒店。大理作为旅游城市，酒店选择较多，可以根据预算和喜好选择合适的住宿。楚雄则相对小一些，但也有舒适的酒店可供选择。

安全事项：

由于部分路段可能会有山路和弯道，驾驶时要注意控制车速，尤其是在雨季，路面湿滑，要特别小心。此外，长途驾驶容易疲劳，建议每2-3小时停车休息一次，保持精力充沛。

总结：

丽江到昆明的自驾游线路规划应充分考虑个人的时间安排和兴趣爱好。如果时间允许，建议选择滇西线，不仅可以欣赏到更多的自然风光和民族风情，还可以在大理等城市深入体验当地文化。无论选择哪条线路，安全驾驶都是最重要的。祝您旅途愉快！