郑成功收复台湾的路线主要包括以下几个阶段：准备阶段：郑成功在福建厦门建立了根据地，并积极组织军队和筹备粮草，为收复台湾做准备。登陆台湾：郑成功率领军队从厦门出发，横渡台湾海峡，在台湾鹿耳门港登陆。攻占赤嵌城：郑成功军队攻占了赤嵌城，消灭了荷兰殖民者的主力部队。围攻热兰遮城：郑成功军队围攻荷兰殖民者在台湾的最后一个据点热兰遮城，并最终迫使荷兰殖民者投降。建设台湾：郑成功在收复台湾后，积极进行建设，推行屯田制度，发展农业和手工业，加强了对台湾的管理和开发。郑成功收复台湾的路线是经过精心策划和准备的，他采取了灵活的战术和策略，最终成功地收复了台湾，成为中国历史上的民族英雄。