郑成功收复台湾的路线主要包括以下几个阶段:准备阶段:郑成功在福建厦门建立了根据地,并积极组织军队和筹备粮草,为收复台湾做准备。登陆台湾:郑成功率领军队从厦门出发,横渡台湾海峡,在台湾鹿耳门港登陆。攻占赤嵌城:郑成功军队攻占了赤嵌城,消灭了荷兰殖民者的主力部队。围攻热兰遮城:郑成功军队围攻荷兰殖民者在台湾的最后一个据点热兰遮城,并最终迫使荷兰殖民者投降。建设台湾:郑成功在收复台湾后,积极进行建设,推行屯田制度,发展农业和手工业,加强了对台湾的管理和开发。郑成功收复台湾的路线是经过精心策划和准备的,他采取了灵活的战术和策略,最终成功地收复了台湾,成为中国历史上的民族英雄。