山东自驾到呼伦贝尔需要大约16小时的车程，以下是七天最佳方案：

第一天：从山东济南出发，沿京藏高速公路一路向北行驶，经过河北、内蒙古等地，到达呼和浩特市。在呼和浩特市可以游览大召寺、五塔寺等景点，并品尝当地美食。

第二天：从呼和浩特市出发，前往呼伦贝尔市，路上可以途经乌兰布统、赤峰等城市，欣赏北方的草原风光。

第三天：到达呼伦贝尔市后，可以前往额尔古纳市，沿途可以欣赏到大兴安岭的美景。在额尔古纳市可以游览额尔古纳河、黑山头等景点。

第四天：从额尔古纳市出发，前往满洲里市，途中可以欣赏到草原风光和达赉湖美景。在满洲里市可以游览国门、套娃广场等景点。

第五天：从满洲里市出发，返回呼伦贝尔市，途中可以欣赏草原风光和马奶子文化。

第六天：在呼伦贝尔市游览大河湾、胡日尔苏木等景点，感受草原文化和民俗风情。

第七天：返回山东济南，结束愉快的自驾之旅。

以上是山东自驾到呼伦贝尔七天的最佳方案，您可以根据自己的兴趣和时间作适当调整。祝您旅途愉快！