自由行的好处是可以自己安排，缺点是什麼都要自己来，也就是说你得对台湾的地形、各县市相对位置有基本概念，否则即便有人帮你安排了一套行程，你也无从判断是否适合自己。带老人家不会很麻烦，只是行程的安排上要宽松(8-10天环岛很充足了)，交通费要舍得花，尤其是花在计程车上。针对你的情况，给下面几个建议：

一、找张地图认识台湾

针对各县市相对位置、距离(比例尺)，主要交通分布台铁(火车)、高铁、国道(高速公路)有简单的了解。最好的地图就是免钱的Google Map。

二、台湾观巴

这是政府和几家旅行业者合作推出的旅游品牌，针对台湾各大景点，推出半日、一日的套装旅游。各路线皆采预约制，几乎都是2、4人就开团成行。各路线产品费用，都包含车资、 导览解说和保险；部分未含餐食及门票之行程，皆可提供代订服务。而且最大的好处是可以弹性客制化，原本台湾观巴是以半日、一日为主，可请旅行社规划成二日、三日行程。

比方说，有高雄佛光山朝圣半日游，却没有中台禅寺的套装行程。中台距离日月潭大概45分钟车程，所以可以先询问办理日月潭套装行程的旅行社，是否可以客制化，将参访中台禅寺列入行程。客制化後的行程和费用若觉得可以接受，那再预约报名。关於台湾观巴更详细的资讯，百度搜寻：台湾观巴，第一个搜寻结果就是台湾观巴的官方网站。

三、计程车

各主要都市计程车起跳价格及里程数是依各县市政府规定，非都会区以报价为主。上述是正常版计程车主要业务，但是现在要介绍的是「观光计程车」，也就是俗称的包车旅游。

这类观光计程车，客制化弹性更大，有提供类似台湾观巴的套装行程，也有单纯计时包车的服务。不管哪种，价格都是NT$300/小时以上，如果是易游网、台湾大车队这类有规模的观光计程车，价格超过NT$500/小时，但相对服务品质有保障，例如司机和车辆都有挑选过，也会帮乘客额外保险(否则一般就是普通的汽车强制险)。小规模，或是在地靠口碑个人的观光计程车，则是网路、电话谘询报价。

四、长途靠轨道，短程靠小黄

带著年长者，建议县市之间的移动，多多利用台铁(火车)、高铁这类轨道交通；县市内短程观光(台北除外)，就选择搭小黄(台湾计程车外表都是黄色的，故暱称为小黄)。台北因为捷运方便，而且碰上上下班塞车时段，有时搭捷运反而快又省钱。