以下是宜宾出发云南自驾游攻略：

1. 路线规划：

- 宜宾 - 昆明：约行驶560公里，需要7-8小时。

- 昆明 - 大理：约行驶320公里，需要4-5小时。

- 大理 - 丽江：约行驶170公里，需要2-3小时。

- 丽江 - 香格里拉：约行驶180公里，需要3-4小时。

- 香格里拉 - 稻城亚丁：约行驶330公里，需要5-6小时。

2. 沿途景点推荐：

- 昆明：翠湖、滇池、世博园、西山等。

- 大理：洱海、束河古镇、三塔、蝴蝶泉等。

- 丽江：束河、丽江古城、玉龙雪山、虎跳峡等。

- 香格里拉：普达措国家公园、白水台、街子古寨等。

- 稻城亚丁：亚丁自然保护区、冰川等。

3. 美食推荐：

- 云南过桥米线：云南传统特色，有多种口味和配料可选。

- 豆花米糕：云南小吃，口感糯软，味道独特。

- 腊排骨：云南传统烹饪，肉质鲜嫩多汁。

- 丽江酥油茶：用酥油和茶叶调制而成，香浓可口。

4. 娱乐活动推荐：

- 游览洱海：可选择乘船游览，欣赏美景。

- 丽江古城漫步：在古街巷游走，领略独特的建筑风格。

- 香格里拉藏民家访：体验藏族文化，了解当地生活。 - 云南民族村：了解云南少数民族的风俗文化。

在自驾游过程中，请注意道路安全、交通规则和行车条件。此外，提前查看天气情况和当地旅游信息，合理安排行程时间。祝您在云南自驾游中有一个难忘的旅程！