以下是上饶自驾去凤凰古城的攻略：

1. 路线规划：您可以选择从上饶市中心出发，沿G56高速公路向南驶向凤凰古城。全程约180公里，大约需要2-3小时的车程。

2. 驾车注意事项：确保您的车辆处于良好的行驶状态，检查油量、轮胎、刹车等。在行驶过程中，要遵守交通规则，注意道路标识和交通信号。

3. 停车与交通：凤凰古城内不允许机动车辆进入，您可以在凤凰古城的停车场停车，然后步行或乘坐小交通工具进入古城。

4. 古城游览：凤凰古城有着独特的明清风貌，您可以在古城内欣赏各式古建筑、古街巷、古桥等风景。游览期间，别忘了品尝当地特色小吃和购买一些纪念品。

5. 住宿：凤凰古城内有许多民宿供游客选择，您可以提前预订好住宿，以确保有合适的住处。另外，也可选择在古城附近的城市住宿，如上饶市中心，然后自驾前往凤凰古城游览。

6. 旅游季节：凤凰古城是全年开放的，但春季和秋季是旅游的最佳时间，此时气温适宜，风景宜人。夏季可能较热，冬季可能较冷，需根据自身情况选择出行时间。

在凤凰古城游览时，请注意保护古城环境，遵守当地的规定和禁令。希望您的自驾游和凤凰古城之行愉快！