自驾游去昆明需要做好充分的准备，以确保旅途愉快和安全。以下是一些关键的准备事项：

车辆检查与维护：在出发前，确保您的车辆处于良好的工作状态。检查轮胎、刹车、灯光、电池、油液（机油、冷却液、刹车液等）以及雨刷器等。如果有任何问题，及时修理。此外，如果您计划穿越山区或长途驾驶，最好进行一次全面的车辆保养。

路线规划：提前规划好行车路线，了解沿途的加油站、餐馆、住宿和景点分布。使用导航设备或手机地图应用，如高德地图、百度地图等，可以帮助您更好地规划路线和估计到达时间。

交通法规了解：熟悉并遵守当地的交通法规，特别是在异地驾驶时。了解昆明及周边地区的交通规则，避免违章。

应急物资准备：携带必要的应急工具，如备胎、千斤顶、轮胎修补工具、急救包、手电筒、车载充电器、拖车绳等。同时，准备一些基本的食物和饮用水，以应对可能的紧急情况。

通讯保障：确保手机充足电量，并携带车载充电器。在偏远地区可能没有信号，因此可以考虑携带卫星电话或租用。

行李打包：根据昆明的气候特点，准备适合的衣物。昆明被称为“春城”，全年气候温和，但早晚温差较大，因此需要准备一些保暖衣物。同时，带上日常所需的个人物品，如护照、身份证、驾照、保险单、现金和信用卡等。

保险准备：确保您的车辆保险和个人旅行保险都是有效的，以应对可能发生的事故或紧急情况。

健康考虑：如果您有特殊的健康状况或药物需求，请提前准备好所需药物，并了解沿途的医疗设施。

文化准备：了解昆明的文化习俗和当地风俗，尊重当地的传统和规矩，尤其是在少数民族聚居的地区。

环保意识：自驾游时，请注意保护环境，不要乱扔垃圾，尽量减少对自然景观的影响。

安全意识：始终保持安全驾驶，遵守交通规则，不酒驾、不疲劳驾驶。在山区道路行驶时要特别小心，注意路况和天气变化。

住宿预订：尤其在旅游旺季，提前预订沿途和目的地的住宿，以免到达后找不到合适的住处。

通过以上的准备工作，您可以确保自驾游去昆明的旅程更加顺利和愉快。记得在旅途中保持灵活性，根据实际情况适时调整计划。祝您旅途愉快！