福建省永春县是一个自然风光秀丽、人文景观丰富的地方，一日自驾游可以根据个人兴趣选择不同的路线。以下是一个推荐的一日自驾游路线：

早晨：

早上从泉州出发，驱车前往永春县，车程大约1小时左右。到达永春后，可以先去永春最著名的景点之一——百丈岩。百丈岩位于永春县石鼓镇，是一处集山水美景和佛教文化于一体的旅游景区。这里有高耸的山峰、飞瀑流泉和古老的寺庙，是进行登山和拍照的好地方。在这里可以欣赏到壮观的瀑布和感受清新的空气，让身心得到放松。

上午：

离开百丈岩后，可以前往永春的另一个知名景点——仙夹国家森林公园。公园内有丰富的植物资源和野生动物，空气清新，环境幽静。在这里可以选择进行徒步或者骑行，享受大自然的宁静和美丽。如果对植物感兴趣，还可以参观公园内的植物园，了解各种珍稀植物。

中午：

在仙夹国家森林公园游玩后，可以在附近的餐馆享用午餐。永春的特色美食有砂锅鱼、永春白鸭等，可以品尝当地的特色菜肴。

下午：

午餐后，可以前往永春县的另一个景点——南少林寺。南少林寺是中国南方著名的佛教圣地，有着悠久的历史和深厚的文化底蕴。在这里可以参观古色古香的寺庙建筑，了解佛教文化，还可以观赏精彩的武术表演。

傍晚：

在南少林寺参观完后，可以在寺外的小摊上购买一些当地的特产和纪念品，如永春柑普茶、竹编工艺品等。随后，可以在寺庙附近的茶馆或咖啡厅休息片刻，享受一杯清茶或咖啡，感受宁静的氛围。

晚上：

在永春县游玩结束后，可以驱车返回泉州市区。如果时间允许，还可以在泉州市区品尝当地的小吃，如肉包、沙茶面等，结束一天愉快的旅程。

以上就是一个推荐的福建永春一日自驾游的最佳路线。具体的行程安排可以根据个人的时间、兴趣和预算进行调整。希望这个路线能够帮助您在永春度过一个愉快的一天！