以下是一个推荐的黄山到浙江自驾游路线：

第一天：黄山-千岛湖

从黄山出发，沿着S210公路前往千岛湖，途中可以欣赏美丽的乡村风光和山水画卷。到达千岛湖后，可以游览千岛湖景区，晚上入住千岛湖镇。

第二天：千岛湖-龙游

早上从千岛湖出发，前往龙游。在途中可以在永康市停留，欣赏美丽的自然风光和参观当地的古建筑。到达龙游后，可以参观龙游古镇和江郎山景区，晚上入住龙游县城。

第三天：龙游-杭州

早上从龙游出发，前往杭州。在途中可以在义乌市停留，参观国际商贸城和义乌小商品市场。到达杭州后，可以游览西湖、灵隐寺等著名景点，晚上入住杭州市区。

第四天：杭州-宁波

早上从杭州出发，前往宁波。在途中可以在嘉兴市停留，参观南湖风景区和乌镇古镇。到达宁波后，可以游览天一阁、鼓楼等历史文化景点，晚上入住宁波市区。

第五天：宁波-台州

早上从宁波出发，前往台州。在途中可以在奉化区停留，参观雪窦山风景区和蒋氏故居。到达台州后，可以游览临海古城、椒江海滨公园等景点，晚上入住台州市区。

第六天：台州-黄山

早上从台州出发，沿着S28高速前往黄山。到达黄山后，可以游览黄山的自然风光和人文景观，如云谷、光明顶、西海大峡谷等景点，晚上入住黄山市区。

需要注意的是，黄山到浙江的路线较长，需要合理安排行程和住宿，避免过度疲劳。同时，在自驾游过程中需要遵守交通规则和注意安全，特别是在山区公路和复杂路况下要谨慎驾驶。