以下是郑州到山西自驾游5天的一个参考路线：

第一天：郑州出发，沿G30高速公路向西行驶，经过洛阳，继续向西行驶至三门峡。在三门峡市区休息或观光，然后继续向西行驶至洛川县，入住洛川县或周边地区的酒店。

第二天：从洛川县出发，沿G310国道向西行驶，经过宝鸡，继续向西行驶至西安。在西安市区参观兵马俑、大雁塔等景点，然后入住西安市区的酒店。

第三天：从西安出发，沿G5高速公路向西行驶，经过渭南，继续向西行驶至延安。在延安市区参观延安革命纪念馆、黄帝陵等景点，然后入住延安市区的酒店。

第四天：从延安出发，沿G210国道向西行驶，经过榆林，继续向西行驶至神木。在神木市区参观神木县博物馆、神木县城遗址等景点，然后入住神木市区的酒店。

第五天：从神木出发，沿G307国道向西行驶，经过吴起，继续向西行驶至山西省太原市。在太原市区参观太原古城墙、晋祠等景点，然后结束行程。

请注意，以上路线仅供参考，具体行程安排还需根据实际情况和个人喜好进行调整。在自驾过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。另外，提前了解目的地的景点开放时间和门票信息，以便更好地安排行程。