从贵州清水河镇到青海玉树的旅行线路安排，由于两地相距较远且交通并不是特别便利，因此建议分几个阶段进行规划。以下是一个可能的旅行方案：

第一阶段：清水河镇出发至贵阳

从清水河镇出发，可以选择乘坐当地的长途汽车或出租车前往最近的火车站或机场，即贵阳市。在贵阳，你可以参观一些著名的景点，如黔灵山公园、甲秀楼、青岩古镇等。在贵阳停留的时间可以根据个人兴趣和时间安排来决定。

第二阶段：贵阳至西宁

从贵阳出发，你可以选择乘坐飞机或者火车前往青海省会西宁。飞机是更快的选择，但可能需要转机；而火车虽然慢一些，但可以体验不同的风景和文化。如果选择火车，可以选择乘坐直达或者换乘的列车。在西宁，可以游览塔尔寺、青海湖、黑马河等自然和文化景点。

第三阶段：西宁至玉树

从西宁到玉树，最便捷的方式是乘坐长途汽车。西宁汽车站有前往玉树的班车，车程大约需要8-10小时，具体时间取决于路况和天气。也可以选择包车或者拼车的方式前往，这样可以更加灵活地安排行程和停留时间。

第四阶段：玉树旅行

抵达玉树后，可以根据个人兴趣和时间安排进行旅行。玉树地区有许多值得一游的地方，如三江源国家公园、可可西里自然保护区、文成公主庙、玉树大地震纪念馆等。此外，还可以体验当地的藏族文化和风俗，品尝特色美食。

第五阶段：返回行程

结束在玉树的旅行后，可以按照原路返回，即先乘坐长途汽车回到西宁，再从西宁乘坐飞机或火车返回贵阳，最后从贵阳返回清水河镇。

在整个旅程中，需要注意以下几点：

提前规划好行程，并预订好交通工具和住宿，特别是在旅游旺季。

考虑到高原地区的特殊气候和地理条件，要做好相应的身体准备和防护措施。

了解当地的风俗习惯，尊重当地文化，保护环境。

随身携带必要的药品和急救用品，以应对可能出现的紧急情况。

总之，从贵州清水河镇到青海玉树的旅行是一次跨越多个省份、体验不同文化的长途旅行，需要充分的准备和合理的规划。通过上述的线路安排，你可以享受一次难忘的旅行体验。